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焊接機械手氣保焊設備
1、首先，從技術角度來看，OTC焊機機器人采用的是MIG/MAG焊接技術，即金屬惰性氣體/活性氣體保護焊接技術。這種技術適用于焊接各種金屬材料，具有高效、高質量的特點。而神鋼焊接機器人則采用的是電弧焊接技術，適用于焊接鋼材、鋁材等金屬材料。
2、焊接機械手是一種自動化設備，能夠模仿人手的動作，用于按固定程序抓取和搬運物件或操作工具。這種設備的核心優勢在于能夠通過編程實現預定的作業流程，它集合了機械手的靈活性和機器的精確性，具備多方面的人機結合特點。焊接機械手通常由三大部分組成：執行機構、驅動機構和控制系統。
3、自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統，系統集成控制等組成。包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。自動焊機的工件上下料機構 對于一套自動焊機，根據工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設置不同的上下料機構。
4、工業機器人分布于各行各業，如焊接機器人、搬運機器人、檢修機器人、噴漆機器人、裝配機器人、視覺機器人等等，以下是機器人應用的十大行業： 汽車制造業 在中國，50%的工業機器人應用于汽車制造業，其中50%以上為焊接機器人；在發達國家，汽車工業機器人占機器人總保有量的53%以上。
5、藥芯焊絲焊完后焊縫表面會有藥皮，清渣工作必不可少，這對自動焊來說是很不方便的，特別是多層多道焊就更麻煩，不清渣就進行下一道焊接可能會產生夾渣等焊接缺陷，而實芯絲則不存在清渣的問題。
6、另一方面要提高焊接機械化和自動化水平，如焊機實現程序控制、數字控制；研制從準備工序、焊接到質量監控全部過程自動化的專用焊機；在自動焊接生產線上，推廣、擴大數控的焊接機械手和焊接機器人，可以提高焊接生產水平，改善焊接衛生安全條件。
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